The wheels on a skid steer typically have no steering mechanism, they are in a fixed, straight line relative to the body of the machine.  By turning the left and right wheel pairs at different speeds, the machine turns by skidding, or dragging its wheels across the ground.  The rigid frame and strong wheel bearings prevent the torsional forces caused by this dragging motion from damaging the machine.  This skidding motion tears up the ground on which the machine operates.
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